汽车转向系统结构图_转向系统由哪三部分组成
转向系统，作为汽车底盘的重要组成部分之一，它具备着在驾驶员意图与道路状况下灵活调整整车的行驶方向，并维持车辆稳定行驶的核心技术能力。这一系统主要由操纵机构、转向器以及传动机构三大部分构成。
图示一：转向系统在汽车底盘架构中的位置与重要性
操纵机构：在传统的驾驶过程中，它负责传递驾驶员的操作力量，包括方向盘及转向柱等元素。
转向器：由齿轮、齿条、拉杆等机械零件组成，它连接了操纵机构与传动机构。其功能在于通过增强转向力并改变力的传递方向，实现对车辆转向的精准控制。
传动机构：它通过力的传递确保转向轮的偏转角与车辆行驶状态相匹配，以最小化车轮与地面的相对滑动。
传统的转向系统以机械部件为主，其结构如图所示。
图示二：传统汽车转向系统的结构示意图
随着汽车从机械化到电子化，再到智能化的演进，其转向系统也经历了多个发展阶段，包括机械转向系统（MS）、液压助力转向系统（HPS）、电子液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）等，并即将迎来适应高阶智能驾驶的线控转向系统（W）。
图示三：汽车转向系统的演进与发展阶段示意图
HPS系统是在MS的基础上增加了一套液压助力系统，利用液压油作为辅助动力，在方向盘转动时，通过发动机驱动的液压助力泵产生动力来辅助机械转向器工作，从而减轻驾驶员的操作力度。由于其结构以机械部件为主，因此具有结构简单、成本低的特点，常被应用于商用车领域。
图示四：HPS系统的结构及工作原理示意图
EHPS系统在原理上与HPS相似，但通过ECU控制电机为液压助力泵提供驱动力，解决了HPS中发动机驱动液压助力泵导致的高能耗问题。EHPS的应用标志着转向系统从机械化向电动化的初步转变。
图示五：EHPS系统的运行原理及结构特点
EPS系统则彻底摒弃了液压系，完全依赖于助力电机。通过ECU对电机的精准控制，将助力扭矩作用于转向柱或转向器上，实现车轮的角偏移。由于该系统更加注重电子控制，因此能够根据车速、方向盘扭矩等信息提供合适的助力，成为当前汽车转向系统的主流方案。
图示六：EPS系统的组成及其工作原理
在EPS的应用中，根据助力电机的布置位置不同，可分为转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS/DP-EPS）等多种类型。不同类型的EPS系统根据其安装位置、工作环境和输出扭矩等特点，被广泛应用于不同级别的车型中。
图示七：不同类型EPS系统的安装位置与工作特点
随着汽车智能化的推进，对于高级别自动驾驶而言，EPS可能不再适用。在线控转向系统普及之前，冗余EPS或可成为L3+智能驾驶场景的过渡解决方案。冗余EPS通过两套独立的控制系统确保在某系统失效时，另一系统能够迅速接管，从而保障车辆在智能驾驶环境下的安全性。
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