MT9V034C12STM
首发于公众号 Howborn《第九届飞思卡尔智能车》一文。这是一篇关于大学时期参加第九届飞思卡尔智能车摄像头组的作品介绍。为了完成这部作品，我和我的团队在实验室里付出了长达一年半的努力。阅读原文可以获取所有源代码。
该作品的系统架构采用的是K60处理器，配合MT9V034 CMOS摄像头。整个系统通过图像识别技术来感知赛道的路况，利用PID算法对智能车的速度和方向进行控制，实现了智能车的自动导航功能。为了更好地理解并设计这部作品，我们使用了SolidWorks软件对智能车进行建模分析。
在硬件电路方面，这部作品主要分为四个子部分：摄像头、K60最小系统、可视化交互界面以及主板。其中，部分电路的原理图展示了设计的细节和构造。
在软件功能方面，这部作品包括K60的初始化和调度、MT9V034的图像采集、图像分析、Flash数据存储、可视化界面（GUI）以及PID自动控制等。这些功能的实现都离不开团队成员们的努力和智慧。
值得一提的是，我的本科毕业设计就是基于该作品完成的，并荣获了“优秀毕业论文”的称号。在制作过程中，我们拍摄了许多珍贵的图片，展示了赛道识别的图像等。每一张图片背后都蕴我们的汗水和努力，也见证了我们的成长和进步。
这部作品不仅是我们大学时期的里程碑，更是我们青春岁月中难忘的记忆。它记录了我们的付出和收获，也见证了我们的梦想和追求。
