功率逻辑移位寄存器

S7-200 PLC的移位寄存器位指令是一种强大的工具，能够轻松地将位值移入移位寄存器中。这一功能在排序和控制产品流或数据流的过程中特别有用。在每次扫描时，通过该指令可以便捷地使整个寄存器移动一位，有效地进行数据或信息的排序。具体的操作原理在于将DATA的位值逐一移入移位寄存器中。S_BIT参数用于指定移位寄存器最低有效位的具置，而N参数则用于确定移位寄存器的长度以及移位方向（正向移位为N值，反向移位为负N值）。每当执行SHRB指令时，移出的位值都会被复制到溢出存储器位1.1中。这样的移位寄存器位操作由最低有效位的S_BIT位置和由N参数指定的位数共同定义。

为了深入理解和应用移位寄存器位指令，以下是一个详细的实例教程：

有一个三相异步电动机（由变频器控制），它驱动一辆运料小车在A、B、C、D、E五个点之间自动循环往返运行。小车的起始位置在A点。当按下启动按钮1后，小车将依次前进至B、C、D、E各点，并在每个位置停留2秒后再返回A点并停止。为了实现这一控制流程，我们可以参考小车行程控制的示意图。

程序实现控制步骤如下：

第一步：在程序启动后，首先需要对中间变量MB0进行初始化，并将M1.0位置为true。

第二步：检测运料小车的当前位置，并根据其位置触发移位寄存器位指令的执行。这样可以根据小车的不同位置进行精确的寄存器移位操作。

第三步：根据运料小车的不同位置，对指示电动机的正反转进行控制。这涉及到对电机的转向选择，根据小车的当前位置来决定电机的转动方向。

第四步：根据运料小车的不同位置和电机的正反转选择，来控制电机的速度。这包括根据小车的运行状态和需求，调整电机的运行速度，以达到最佳的运料效果。