伽利略发现了什么定律

物理，乃人类对自然界数学化描述之学，其旨在于探寻物质运动之普遍法则。

如抛物线之例，虽高抛与低伸形态各异，其根本之物理公式Y=a×X^2始终如一。所见之变，非真变，真变隐藏于不可见之处。

自然法则之发现，常需超越所及。万有引力，其表现乃距离倒数的平方关系，此乃深藏之规律，非所能即见。

探寻物质运动之规律，实属不易。人类科学家发现物质运动规律之途径有二，一为观测，一为理论推导。

古时天文学家观测行星绕日运动，开普勒精确测量后发现行星轨道实为椭圆，而非初识之圆。由此启发了牛顿，得出万有引力定律之中必含平方关系之论断。

通过长时间对行星运动轨迹的累计观察，科学家方能发现万有引力定理之微小误差，如在水星近日点进动上初现。

而广义相对论之发现，则非简单之观察可得。爱因斯坦基于等效原理，以惯性系之加速运动替代引力场之局部效应，终推导出此深奥之理论。

广义相对论虽名曰“相对”，实则描述了引力效应之下之惯理论，即狭义相对论之延伸。

麦克斯韦方程之创见，首次以统一数学形式描述电与磁之相互关系。库伦定律、法拉第电感定律皆为其特例。

杨米尔斯方程之伟大，在于其将物理现象中不同形式之转变规律以数学方式表述出来。如电磁波、电磁场之描述，及至物质在波、场、粒子间转化之不变性皆囊括其中。

物理学之发展，一路探寻空间中物质运动之律，一路探索物质形态转变之秘。如牛顿定律、狭义相对论走的是第一条线路；而麦克斯韦方程、杨米尔斯理论则属于第二条线路。

杨米尔斯方程与广义相对论方程皆以偏微分方程形式存在，无法直接从自然界现象中得出。唯有形成理论后，方可物质世界并验证其正确性。

发现此类理论为物理学中最高难度，代表人类思维之极限。麦克斯韦、爱因斯坦、杨振宁等伟大科学家皆为此类理论之奠基人。

物理学之终极目标在于整合所有定理为更一般形式之大统一方程。此任务艰巨，必将由未来之超级科学家完成。

综上，物理之美妙在于探寻世界本源之真理。从伽利略到爱因斯坦，从麦克斯韦到杨振宁，人类在追求知识之路上永不停歇。