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编程基础：PLC程序结构解析

在PLC编程中，S7-200smart PLC的程序结构主要包括三种类型：主程序、子程序和中断程序。

我们来说一下主程序。主程序是PLC程序中不可或缺的部分。在每个扫描周期中，PLC都会执行一次主程序。这是PLC工作方式的固有特性，每次扫描都会涉及主程序的执行。

接下来是子程序。子程序并不会在每次程序扫描时都执行，它只有在被主程序或其他子程序、中断程序调用时才会执行。使用子程序可以使程序结构更加清晰，将不同功能的程序划分为不同的子程序，便于调试和维护。如果多个地方需要使用相同的程序段，只需调用相应的子程序即可，这有助于减小程序体积。子程序还可以作为库程序，在不同的程序中重复使用。

我们来讲一下中断程序。中断程序与子程序在调用方式上有所不同。中断程序并没有固定的执行地点和时间，只要开启了中断程序，并在满足中断条件的情况下，就会进入中断程序执行。中断程序的执行完全取决于中断条件的触发，没有固定的规律。

PLC程序主要包括主程序、子程序和中断程序这三种类型。每种程序在PLC的工作过程中都扮演着重要的角色，共同构成了PLC的程序结构。