信捷plc型号介绍大全

使用信捷 XDH-60T4-E PLC 和信捷 DS5C 系列伺服进行 EtherCAT 通讯的控制方案

信捷XDH系列运控器采用集中式的运动控制策略，提供4轴和10轴脉冲输出功能，集成了EtherCAT运动总线功能，适用于多轴复杂运动控制场合。其基于EtherCAT总线的运动控制提高了带宽利用率，系统结构更加灵活，控制周期短。

主要特性包括：

1. 配备双网口，兼具EtherCAT通讯与Ethernet通讯功能。

2. 提供高速计数功能，频率可达200KHz。

3. 支持多达4轴同步高速定位功能，频率高达100KHz。

4. 支持直线插补、圆弧插补、随动等运动控制功能。

5. 可适用于所有XD系列扩展模块以及模拟量扩展ED模块。

在软件方面，用户可以使用信捷 PLC 编程工具软件进行编程，也可以使用XS studio等工具。对于单轴命令，包括使能、停止、绝对位置、相对位置、速度控制、回原点等基本操作。在使用伺服时，必须先使能伺服电机才能进行位置控制操作。

针对速度控制指令，通常用于点动操作。而回原点指令包括Home和ZRN两种。这两个指令的回原点方式有所不同，ZRN通常会用较高的速度运动到接近原点开关的位置，然后降低速度，当离开原点开关后停止脉冲轴，并将当前脉冲轴的位置清零。Home则有多种回原点方式，如绝对式直接设定新的绝对坐标，相对式在现有坐标基础上做调整等。

在信捷 PLC 和 EtherCAT 通讯设置方面，通过创建工程并启动EtherCATMaster进行伺服扫描，可以扫描到伺服设备。在轴配置方面，需要配置轴的参数，包括虚轴和实轴的选择。从站号代表轴的地址，功能映射必须勾选才能对真实的伺服进行操作。还需进行单位换算，设置伺服每发一个脉冲转动的圈数，以及启动电机的设置。

在实际应用中，需要关注一些细节问题。例如，在使用轴之前，必须将伺服状态设置为OP模式。对于快速配置一轴和同时控制多个轴的封装程序，可以通过FB块功能来实现。当有多个轴时，不需要重复编写程序，可以通过调用FB块来完成控制。例如，使能FB块、点动FB块、停止FB块、绝对定位FB块、相对定位FB块、Home回原点FB块、ZRN回原点FB块等都有相应的变量输入和输出，以及使用的功能块。还有轴的状态显示和位置显示FB块等。

关于FB块的使用，需要进行实例化并给到FB块相应的轴号。关于更多关于信捷PLC-EtherCAT通讯32个轴程序的写法，可以参考PLC论坛或者其他相关技术论坛的资源进行学习。在非标自动化领域，使用信捷PLC和EtherCAT通讯进行多轴控制是一个重要的应用方向。