心里有愧的词语有很多，比如内疚、惭愧、抱歉、遗憾、自责、懊悔等等。

内疚、惭愧、抱歉、遗憾、自责、懊悔这些词语，都深刻地描绘了人类内心深处因某种行为或想法而感到不安、痛苦和自责的情感状态。内疚往往源于对他人或社会造成的伤害，让人在良心上感到难以释怀；惭愧则更多是因为自己的行为与道德标准不符，从而产生羞愧和自卑感；抱歉则是对他人的歉意和悔意，希望通过道歉来缓解内心的不安；遗憾则是对已经发生的事情感到惋惜，无法改变现状；自责是对自己的过错过失进行自我批评，反思自己的不足；懊悔则是对过去的行为感到深深的悔恨，希望有机会能够弥补。这些情感虽然让人痛苦，但也是人类自我反省和成长的动力，促使我们改正错误，更加珍惜身边的人和事。