16世纪不是中世纪，因为中世纪指的是公元5世纪到15世纪，而16世纪属于文艺复兴和地理大发现的时代。

确实，根据历史学上的常见划分，16世纪通常不被视为中世纪，而是被归类为近代早期。中世纪，一般指的是公元5世纪到15世纪这段时期，这个时期在罗马帝国衰落之后开始，并在文艺复兴和地理大发现之前结束。而16世纪，则标志着文艺复兴运动在欧洲的进一步发展和成熟，同时也是地理大发现的时代，这个时期欧洲的航海家们开始探索新航路，发现了美洲大陆，世界开始逐渐连接成为一个整体。

文艺复兴是欧洲历史上一个重要的文化运动，它起源于14世纪的意大利，并在15世纪和16世纪达到鼎盛。这个时期的艺术家、作家、哲学家和科学家们重新发现了古希腊和罗马的文化遗产，并对人类的思想和生活方式产生了深远的影响。地理大发现则是指15世纪末到17世纪期间，欧洲的航海家们通过探索新航路，发现了美洲大陆，并开辟了通往亚洲的新航线，这个时期也被称为大航海时代。

因此，从历史分期和时代特征上来看，16世纪确实不属于中世纪，而是属于文艺复兴和地理大发现的时代，这个时期对欧洲乃至整个世界的文化、经济和政治都产生了深远的影响。