修路gps测量仪器使用方法

在GPS观测技术引入之前，平面控制网主要是通过三角网、导线网等方式进行观测。随着90年代我国引入GPS观测技术，因其高精度及无需通视的优点，迅速成为平面控制网的主要观测手段。目前，除了的GPS，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、的伽利略（Galileo）和的北斗（BD）等全球卫星导航系统为我们提供全球高精度的导航定位服务。这些系统简称GNSS。原来的GPS接收机不仅能接收GPS信号，还能接收其他卫星导航系统的信号，因此称为GNSS接收机。采用GNSS技术进行观测的平面控制网则称为GNSS控制网。本文将详细介绍GNSS控制网的观测和平差流程。

一、GNSS控制网设计

设计GNSS控制网的首要任务是确定控制网的等级。不同的规范对等级的规定不一致，因此在实际操作中需要确定采用哪个规范作为技术依据。常用的规范包括标准和行业标准，如《全球定位系统（GPS）测量规范》、《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》、《卫星定位城市测量技术规范》、《城市测量规范》和《工程测量规范》等。如果实在不确定采用哪个规范，可以直接采用标准《全球定位系统（GPS）测量规范》。设计阶段应形成专业技术设计书，按照《测绘技术设计规定》进行编写，并可能需要进行现场踏勘。完成设计后，进入具体的操作实施阶段。

二、控制点选点及埋石

控制点的选点和埋石是外业工作的第一步，虽然看似简单但非常重要。选点要注意稳定性，选在不容易发生位移和的地方，并严格按照规范操作。要注意点位周边的环境，避免电磁干扰和多路径效应。埋石过程要扎实，确保标石稳固。还要进行现场绘制点位略图、量注栓距、拍摄点位照片等工作。

三、GNSS控制网观测

观测前要进行接收机的设置和检查，设置为静态观测模式并设置合适的采样间隔。还要检查配件如脚架、基座等，并对基座的对点器进行检校。在实际观测中，要综合考虑仪器、车辆数量，点位的交通情况，设计观测时长和闭合环的边数及重复观测的次数等条件和要求，制定合理的观测计划。观测过程中要仔细记录数据，确保仪器高和点号的记录准确。

四、观测数据处理

数据处理阶段主要任务是进行基线解算，检查重复基线、同步环和异步环闭合差。一般采用随机配备的商用软件进行数据处理，使用方式简单易学。主要步骤包括建立工程、导入数据、基线处理、重复基线和闭合环检查等。在处理过程中要注意参数设置如采样间隔、高度角、电离层和对流层的改正模型等。对于C、D、E级控制网，采用快速精密星历进行基线处理较为合适。

五、GNSS控制网平差

GNSS控制网的本质是边角网，平差过程可以看作传统控制网中三角网和导线网的综。平差过程必须保证完成两个平差过程：无约束平差和约束平差。无约束平差主要检核控制网的内符合精度，约束平差则获得最终的控制点成果。在二维约束平差中，要注意设置控制网的投影参数。

六、成果整理

GNSS控制网观测与平差的成果包括GNSS控制点成果表、点之记、外业观测数据、手簿等。除此之外，还要整理技术设计书、检查报告、技术总结、验收报告等相关文档资料。在计算手簿的整理中，应注意包含控制网的概况、起算点成果表、基线处理报告、重复基线及闭合环检查、无约束平差报告和约束平差报告等内容。在实际操作中还需要注意许多技术点，本文只是简要介绍了GNSS控制网观测与平差的主要流程和一些注意事项，希望能有助于大家对该技术的理解和把握。

GNSS控制网的观测与平差虽然技术复杂，但只要我们按照规范的流程操作，严格遵守技术要求，就能保证结果的准确性和可靠性。