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介绍如何通过Modbus协议与英威腾GD200A系列变频器进行通讯控制。在此之前，我们先了解一些基本前提知识。

一、Modbus协议简介

参考英威腾变频器的说明手册，我们了解到Modbus通讯协议是电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器可以经由传输线路与其他设备进行通讯。它是一种工业标准，让不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU（远程终端单元）模式。在同一Modbus网络中，所有设备的传输模式、波特率、数据位、校验位、停止位等参数必须一致。

二、Modbus网络结构

Modbus网络是一种单主多从的控制网络，即同一个Modbus网络中只有一台设备是主机，其他设备都是从机。主机可以单独对某台从机通讯，也可以对所有从机发布广播信息。对于单独访问的命令，从机都应返回一个回应信息；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈回应信息。

在Modbus通讯中，变频器作为从站，而我们的PLC或其他控制器作为主站进行通讯。发送的数据格式这里使用RTU或ASCII来完成传输。因为Modbus是大多数中低端型号变频器中支持最广泛的一种通讯方式。

三、接线方式

英威腾变频器的通讯接线很简单，使用两根线缆即可完成。它采用RS485接口实现通讯，接口类型有多种，例如普通端子类型、RJ45网口、RJ11电话接口等。RS485接口工作于半双工，数据信号采用差分传输方式，使用一对双绞线来完成。

变频器参数设置

变频器的参数设置主要是频率命令与运行命令的设定，简单来说就是调速与开关的控制。这里我们只设置常用的一些参数。通讯参数需要设置站号、波特率（传输速度）、数据位校验设置、通讯超时等。

后面的内容，我们将通过PC上的串口通信助手、三菱FX3G系列PLC、西门子200smart系列的PLC以及HMI触摸屏来演示对英威腾变频器的控制。

四、变频器参数及Modbus数据格式

1. 变频器参数设置如下：

P00.01 运行指令通道选择2 通讯运行指令通道

P00.06A 频率指令选择8 MODBUS通讯设定

P00.09 设定源组合方式选择0A，当前频率设定A频率指令

P14.00 本机通讯地址设定站号1

P14.01 通讯波特率设置为3（9600）

P14.02 数据位校验设置为3无校验（N,8,2）for RTU或者15无校验（N,8,2）for ASCII

其中波特率与数据校验可随意设置，只需与控制器设置一致即可。

2. Modbus数据格式：

我们将详细介绍RTU和ASCII两种数据格式的标准结构。

RTU帧的标准结构包括：帧头、从机地址域、功能域、数据域、CRC校验码低位、CRC校验码高位和帧尾。其中从机地址就是变频器的站号，功能码介绍两个常用的：06H（写）和03H（读），数据就是要写入的数据或者读取数据的个数。

ASCII帧的标准结构包括：帧头、从机地址的高位和低位、功能码的高位和低位、数据域、LRC校验码的高位和低位以及帧尾。在ASCII数据中，每个16进制都需要转换为对应的ASCII码。

五、变频器通讯地址

通讯地址是用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定的重要信息。常用的控制功能地址包括正转命令、反转命令、停止命令、频率设定、变频器状态、运行频率、输出电压和输出电流等。这些地址的读写特性表示该功能是否可以进行读取和写入操作。

以上几部分就是做Modbus通讯的前提内容。后面的内容我们将通过PC上的串口通讯、PLC以及触摸屏依次演示与英威腾变频器的通讯控制过程。通过了解和掌握这些内容，您将能够成功地通过Modbus协议对英威腾GD200A系列变频器进行通讯控制。