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英伟达在最近的GTC上宣布了一项重大合作。全球领先的图形处理器制造商英伟达已选择微软Azure作为其Omniverse Cloud平台的云服务提供商。Omniverse Cloud将落户微软Azure，以扩大英伟达AI机器人开发和管理平台Isaac Sim的覆盖范围。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示：“全球各行业都在寻求将制造过程数字化的方式。Omniverse就是一个连接数字与现实世界的工业数字化平台。”此次合作，对于想要实现数字化制造的厂商来说无疑是一个好消息。

托管至微软Azure后，Omniverse Cloud上的Isaac Sim仿真平台将提供更强大的扩展能力。英伟达全线Jetson Orin模组也已经正式推出，包括为机器人技术提供加速计算能力的Jetson Orin Nano和Jetson AGX Orin等模组，这些模组已经可以用于量产。

一、Omniverse Cloud云端拓展，Isaac Sim接入范围扩大

在现实世界中制造机器人需要从头开始创建数据集，这一过程既耗时又昂贵，且会降低部署速度。为了解决这个问题，开发人员正在寻找新的解决方案，如合成数据生成（SDG）、预训练AI模型、迁移学习和机器人仿真等。而Omniverse Cloud平台正是为此而生。

Isaac Sim是一款机器人仿真应用和SDG工具，可以创建逼真的、物理准确的虚拟环境。此次上云，全球团队可借助Isaac Sim开展远程协作，共同构建、训练、仿真、验证和部署机器人。Omniverse Cloud还将通过Azure为企业提供更多的云选项，包括在自管理容器中使用Isaac Sim，或者在虚拟工作站或AWS RoboMaker等全代管服务上使用Isaac Sim等。这将为工程师提供更灵活的工具来建立生产级合成数据集，用于训练深度学习感知模型。

包括亚马逊和宝马等在内的众多企业已经在使用Isaac Sim进行数字孪生仿真，以提高自动化水平和优化运营流程。亚马逊旗下的Amazon Robotics正通过Isaac Sim提升其自主移动机器人（AMR）Proteus的能力，以完成成千上万的订单。宝马集团与自动化公司idealworks合作，在Omniverse中使用Isaac Sim生成合成数据并运行相关场景，用于测试和训练AMR与工厂机器人。英伟达还在开发各种AI工具，从云仿真计算到边缘计算，加速机器人技术在各行业的应用。

二、全新Jetson Orin模组推出，助力边缘AI和机器人技术高效应用

NVIDIA Jetson Orin模组现已可用于量产，支持各种边缘AI和机器人技术应用。包括最小Jetson模组Jetson Orin Nano和针对先进自主机器人的Jetson AGX Orin等在内的全线模组均已推出。与上一代Jetson Nano相比，全新Jetson Orin Nano开发者套件的性能提高了80倍，使开发人员能够运行更复杂的机器人模型和转换器。刚开始使用Jetson Orin Nano模组的开发者可以构建并部署入门级AI机器人、智能无人机和智能视觉系统等。

NVIDIA Isaac ROS和DeepStream等特定应用框架与云框架紧密集成，如与Omniverse平台上的Isaac Sim等。开发者可以使用NVIDIA TAO工具套件对NVIDIA NGC产品目录中的预训练AI模型进行微调，进一步缩短部署时间。目前已有超过70家Jetson生态合作伙伴提供基于Orin的解决方案以及全方位的硬件和软件支持。随着这些模组的推出，工业数字化进程将更进一步加速。黄仁勋表示：“从大型工厂到手持消费品每一个物体都将拥有一个数字孪生用于建造、操作和优化。”英伟达希望通过推出Omniverse Cloud和全线Jetson Orin模组为工业数字化进程提供助力。已有超过100万名开发者和数千家客户选择了Jetson平台包括亚马逊云科技等大企业也在使用这些技术提高效率优化运营流程未来边缘AI和机器人技术的应用将更加广泛智能化也将进一步提升我们的生活品质和工作效率。