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专利摘要指出，这项发明涉及堆料的测量方法、测量系统、计算机程序以及计算机程序产品。为了改进现有的堆料测量技术，茵梦达提出了一种全新的测量方法。在这种方法中，至少一个扫描仪会检测至少一个参考体的至少一个参考点。通过利用这些检测到的参考点，可以确定至少一个扫描仪的位置和定向。随后，这些扫描仪会扫描堆料，收集相关的扫描数据。利用这些扫描数据，可以准确地确定堆料的位置和体积。

为了实现这一目的，茵梦达还开发了一种先进的测量系统。这个系统包括至少一个计算单元、至少一个扫描仪和至少一个带有参考点的参考体。这些参考点能够被扫描仪所检测，并在计算单元中用于确定扫描仪的位置和定向。系统能够通过扫描仪收集堆料的扫描数据，并在计算单元中处理这些数据，以得出堆料的位置和体积。