丹凤千字科普：方位角的定义是什么意思（详细资料介绍）

金融界消息，截至 2025 年 5 月 12 日，知识产权局公告显示，嘉兴中科声学科技有限公司已成功申请了一项名为“水下航行器位姿参数精准测定方法与设备”的专利。专利公开号为 CN119958574A，申请日期为 2025 年 4 月。

专利摘要中详细介绍了该技术的核心要点，涉及水下航行器的控制技术领域。主要包括：获取各目标接收平面阵在载体坐标系下的精准位置坐标，以及航行器与其载体的深度差异数据。针对每一个目标接收平面阵，精确获取航行器相对于它的方向角。接下来对方向角进行坐标转换，以获取航行器在不同载体坐标系下的第二方向角。基于这些数据，确定航行器在载体坐标系下的精确位姿参数。该公司声称，这项专利可实现稳定、低成本、多场景下的水下航行器相对于载体的位置和方位角的精准测量。