丹凤千字科普：转动惯量的三个基本公式（详细资料介绍）

零件与构件的关系及机器、机械定义

零件是机械制造中的基础单元，它是构成机械的基本要素。构件则是由若干零件组成，并作为一个整体来运动的单元体。机构是用来传递运动和力的，由一个或多个构件组成，通过构件间的相对运动来实现特定功能。机器则是实现机械运动的装置，用于变换或传递能量、物料和信息。机械是机器和机构的总称。

机构运动简图是利用简单的线条和符号代表构件和运动副，按比例确定各运动副的相对位置，以展示机构中各构件间的相对运动关系。运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接。运动副元素则描述了运动副表面自由度与约束数的关系。

运动链是由构件通过运动副连接而成的可相对运动系统。高副和低副是两种常见的运动副形式，分别通过点线接触和面接触构成。平面自由度计算公式给出了在特定条件下的自由度数量。机构可动的条件和确定运动的条件涉及到原动件的数量和自由度的数量。

虚约束不对机构产生限制作用，而局部自由度与输出机构运动无关。复合铰链和速度瞬心是机构中的特殊概念。三心定理描述了三个相互作平面运动的构件的瞬心关系。机械自锁现象则是在某些机械中，尽管有驱动力也无法使其运动。

在铰链四杆机构中，曲柄、连杆、摇杆和连架杆等有不同的功能和特点。周转副和摆转副是两种常见的运动副形式。急回运动、极位夹角和行程速比系数等机构特性对机构的性能有重要影响。

在凸轮机构中，压力角和传动角是重要的参数。刚性冲击和柔性冲击的产生与从动件的运动规律有关。凸轮的基圆、偏距、偏距圆等参数对凸轮机构的设计有指导意义。

齿轮传动中的渐开线齿廓、模数、分度圆直径等基本参数对齿轮的设计和传动性能有重要影响。切齿方法包括成形法和范成法。根切现象和重合度是齿轮传动中的重要概念。

变位齿轮是对标准齿轮的一种修改，以改变其传动性能。齿厚、齿槽宽、斜齿轮等相关参数和概念在齿轮设计中起着重要作用。齿轮传动的连续条件与重合度有关。

轮系是由一系列齿轮组成的传动系统，包括定轴轮系和周转轮系。复合轮系是两者的组合。行星轮系和差动轮系是周转轮系的特例。机械运转速度波动的调节、间歇运动机构和回转件的平衡是机械运转中的重要问题。静平衡和动平衡的概念和条件对于保证机械的正常运行和使用寿命至关重要。

以上内容介绍了机械中的零件、构件、机构、机器等的基本概念，以及与之相关的运动、传动、平衡等性能的特点和原理。