注塑机调机技术图解_注塑机机械手调试入门视频

在注塑机调机中，压力和速度并非独立存在的，它们之间是线性关系。许多人在调整工艺时误以为两者相互独立，其实只要了解控制原理就能轻松理解。

想象一个房间，规定容纳十个人。在未满十个人之前，会不断有人进入，直到满员为止。一旦超过十个人，就会有一人离开。在这个过程中，进入房间的速度就如同注塑机的速度，而房间能够容纳的人数对应注塑机的压力。

特别是在射胶过程中，如果在一定时间内没有充满模腔，射胶前端的物料就会迅速冷却，很容易造成短射、流痕、起皮、水纹和表面无光泽。而高速低压就像力量不足，无法完成成型动作。在调整参数时，一定要注意压力和速度之间的线性关系。

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许多人在调整工艺时只是模仿别人的方法，而不了解背后的原因，这样只能成为工匠。要成为工艺师，必须从理论上进行分析和理解。虽然无法要求每个人都达到大师级水平，但作为从事注塑工作的从业者，应该努力提高自身水平，适应行业发展，为自己寻找提升的空间。

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热量平衡是指产生的热量和排出的热量在一个特定范围内保持动态平衡。调工艺的关键在于保持稳定。很多时候，人们只关注眼前的状况，只要产品看起来没问题便满足了。过一段时间后，问题就会出现，最后导致机员和工艺师都感到烦躁。其实，许多问题是可以一次性解决的，或者至少可以在一定时间内防止类似问题再次发生。

热量平衡公式可以表示为：烘料桶+发热圈+螺杆剪切+流道剪切==冷却水+产品+空气。其中，我们可以控制的因素主要包括：发热圈加热（温度）、冷却水流量、螺杆转速、室温和产品周期。

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产品周期至关重要，因为利润与生产效率直接相关。每个人都希望缩短成型周期，但并不是每个人都能将成型周期缩短到理想状态。为什么有些人能够以比你快30%甚至100%的时间生产出产品，并且良品率比你高得多，几乎没有不良品，而你却累得筋疲力尽，良品率却很低？

因为你没有注意到整体的平衡。你可能注意到了压力、速度和温度等重要参数，但其他细节，比如背压、螺杆转速和射嘴孔剪切，你可能忽略了。

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多级速度和多级压力的作用：很多人在调机时喜欢使用多级压力速度来加工产品，现在的机器也用很多级压力速度来标明机器的高端。但我要说，最简单的往往是最好的，因为成型条件越复杂，对环境和配套要求就越高。

如果你生产的是高端产品，例如电子插接件等，对设备和配套环境的要求肯定很高。这就是为什么现在许多工厂使用空调设备，以及配套设备越来越先进的原因，因为现代产品对尺寸、表面和内应力等方面的要求也越来越高。

尽管工具越来越先进，但我要强调，简单的往往是最好的。多级速度和压力的主要作用是排气。因为很多模具结构比较复杂，后续我会介绍模具结构和模具改良。这里只是顺便提一下，模具包括滑块（行位）、斜顶、抽芯、绞牙等。许多产品的结构很复杂，因此你的成型条件可能需要使用多级速度压力。

在解释为什么不需要使用那么多级压力速度之前，我要解释什么是保压。很多人认为注射机上标明的保压压力就是保压，其实错了。第一段之后的压力都应该称为保压，习惯上第一段称为充模压力，也叫注射压力。在模腔快要充满时，之后的压力主要作用不是用来填充模腔，而是用来防止产品收缩或产生气泡等作用。

可以习惯上称之为保压。同时也要告诉大家，即使是最好的电脑也有响应时间，一般电脑的响应时间在0.5-0.05秒之间，富士电脑的响应时间是0.02秒。所以当你使用多段时，可能已经浪费了几秒钟，并且在这段时间内，料口已经封闭了。

那么，为什么还要使用多段射胶？怎样去设定保压呢？多段射胶主要针对具有直角、死腔、薄壁过度位等特点的产品进行设定，而平面或者不太复杂的产品则没有必要使用多段速度压力进行成型。因为要记住，简单的往往是最好的，因为维持简单的成本和维持复杂的成本是完全不同的。有些人可能会问，如何设定多段速度压力呢？

对于每个产品，在设定参数之前，都应该计划好它的注射曲线。我们不可能设定出精确的数值，因为每台机器的压力可能都不一样。但我们应该清楚它的曲线要求。

一般来说，在直角、死腔等位置，要稍微停顿一下，也就是说要走慢速。因为这些位置最容易积气。现在的模具基本都注意避免使用直角。对于薄壁或细小过道，你需要根据塑料品种采取快速或慢速。高温料由于温度较高，需要高压快速通过，但热敏性塑料则需要用慢速处理，因为高速容易产生剪切热，导致塑料分解变色甚至烧焦。这也是为什么针尖胶口一般使用慢速的原因。那么如何设定保压和保压位置呢？

一般根据塑料的流动性来设定：

对于流动性能较好的塑胶，例如 PP、PE、PA 等，当产品没有厚壁时，建议在模腔填充率达到 85% 到 90% 时转入保压阶段。保压压力一般控制在 60% 到 80% 之间即可。而流动性一般的塑胶，则建议在模腔填充率达到 90% 到 95% 时转入保压阶段，保压压力设定在 70% 到 85% 左右。对于流动性很差的塑胶，例如 PMMA，则需要在模腔填充率接近 95% 时转入保压阶段，并且保压压力通常较高。

当产品壁厚较厚时，可以使用高压低速的方式在短时间内挤压一下，然后再转入保压阶段。多级速度压力设定可以通过以下步骤完成：找到你认为需要设定多级压力速度的位置，并将第一段的射角位置设定到你估计的位置，将后面的所有压力速度都设定为零。进行一次注射，观察是否在预估位置，然后逐步设定下一个破口压力位置。

破口压力指的是突破阻力的临界压力。在调机过程中，我们经常会遇到一边出现较大毛边，一边缺料，或者产品四周出现较大毛边的现象。这种情况就需要考虑破口压力的影响了。

模具之间总是会存在一定的间隙，这可能是由于制造工艺问题、排气设计不合理或其他原因造成的。当存在间隙时，注射的塑胶就会突破间隙，从而形成毛边。作为高级工艺师，我们的职责之一就是解决这些问题。虽然模具或原料本身的原因可能无法完全消除间隙，但我们可以通过找到突破间隙的最大压力，将其设置为保压压力，并将其之前的一点设置为保压位置，来控制毛边。