教你怎么画五角星,快学起来吧

丹凤号 2025-05-16 09:38:50 1浏览

程序设计思路

利用西门子S7-200Smart PLC编程工具进行程序设计，使用ST40模块进行脉冲输出控制，通过PLS指令控制高速脉冲输出，并与特殊存储器配合完成步进电机的控制。以下为详细的I/O分配表：

I/O分配表

输入

I0.0：启动按钮

I0.1：停止按钮

I0.6：X轴负限位开关

I0.7：X轴正限位开关

I1.0：X轴原点位置开关

I1.1：Y轴负限位开关

I1.2：Y轴正限位开关

I1.3：Y轴原点位置开关

输出

Q0.0：X轴脉冲输出

Q0.1：Y轴脉冲输出

Q0.2：X轴方向输出

Q0.3：Y轴方向输出

设计思路如下：

通过二维坐标确定画五角星的顺序及每个位置的坐标点，共有五个关键点：

1. A→B（X=200,Y=150）

2. B→C（X=0,Y=150）

3. C→D（X=200,Y=150）

4. D→E（X=100,Y=210）

5. E→A（X=100,Y=210）

接下来是程序的详细设计说明：

一、创建运动控制项目

使用S7-200Smart软件创建运动控制项目，并设置各项参数及设定项。

二、主程序说明

PLC系统上电后，第一个扫描周期会进行中间变量的初始化，并调用子程序。

三、子程序详解

1. 初始化X轴和Y轴，上电后进行归零操作。

2. 查找X轴和Y轴的参考点，上电后启动查找操作，找到参考点后载入当前位置参数。

3. X轴和Y轴的位置控制：

程序启动：当启动按钮被按下，且程序初始化检查通过后，开始执行程序。停止按钮为常闭触点，一旦按下立即停止程序。

五点坐标的依次移动控制：按照A→B→C→D→E的顺序进行坐标切换，每到一个位置会触发一次上升沿。

各段控制：如AB段、BC段、CD段、DE段的详细控制逻辑，包括X轴和Y轴的坐标赋值、速度设定及比例关系。

五角星画完后，XY轴归零：五角星绘制完成后，将X轴和Y轴坐标归零。

程序执行完毕复位：五角星绘制完成后，对VB500与MB10进行复位，以便下次使用。速度的计算公式为：移动距离除以时间等于速度。如果不理解，可以参考给出的坐标进行理解。