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镇城在洪武二十五年（1392）拥有56152名官军，正统之后存籍官军数量为23274名，弘治后实存官军数量为18930名。

北路设有镇守参将，驻于独石口。洪武二十五年时，北路官军共有29210名，正统后存籍官军数量为25508名，弘治后实有官军数量为15011名。在嘉靖年间（1541），新增官军数量为1975名。卫城（独石口）设有守备，正统后存籍官军数量为8830名，弘治后实有官军数量为4304名。龙门卫城（龙关）也设有守备，正统后存籍官军数量为3588名，弘治后实存官军数量为1743名。

龙门所城设有守备，正统后存籍官军数量为2333名，弘治后实有官军数量为1629名。长安所城设守备，正统后存籍官军数量为1166名，弘治后实有官军数量为502名。其他城堡如赤城堡、马兰堡、雕鹗堡等也都有相应的守备和官兵数量，并在嘉靖年间有所增减。

西路设镇守参将，驻万全城。洪武二十五年时，西路官军共有25103名，正统后存籍官军数量为16195名，弘治后实有官军数量为15575名。万全右卫、万全左卫等地方都设有守备，并有一些城堡在嘉靖年间进行了调整或增设。

南路也设有镇守参将，驻顺圣西城。洪武二十五年时，南路官军数量为5642名，正统后、弘治后和嘉靖年间都有不同程度的变动。顺圣西城和顺圣东城都设有守备，蔚州城、广昌所城等地也有官军驻守。

东路也设有镇守参将，驻永宁城。洪武二十五年时，东路官军共有6762名，正统后存籍官军数量达到16461名。永宁城、怀来城、保安卫城等地都设有守备，其他一些城堡如四海冶堡、隆庆州城等也在嘉靖年间有所调整或增设。

还有一些其他路如中路、南山路等也都有相应的镇守参将和官军分布，并在不同年份有所调整和变动。南山路下辖的沟城及各个边隘，如石口、海字口等都有把总驻守。