转向助力灯亮了无法启动

这项专利摘要表明，该控制方法主要包括几个步骤：通过查表模块获取实际车速和转角信息，得到闭环电流上限和平滑介入阈值；接着，利用平滑处理模块，结合闭环电流上限、平滑介入阈值和基础助力电流，得到闭环电流动态上限；然后，根据目标转速和目标转角对汽车的实际转速和实际转角进行闭环控制，产生闭环输出电流；通过限制闭环输出电流和控制基础助力电流来控制电机完成汽车转向。

该发明的核心在于实现了电动助力转向控制器与驾驶辅助系统的解耦，使控制更为直接，响应更快速，同时也降低了联调难度。

关于湖南东嘉智能科技有限公司，该公司成立于2019年，位于株洲市，主要业务为汽车制造业。该公司注册资本为8000万币，通过天眼查大数据分析，显示该公司参与了1次招投标项目，拥有2条商标信息和95条专利信息，此外还拥有10个行政许可。

而株洲易力达机电有限公司则是一家成立于2005年，以电气机械和器材制造业为主的企业，同样位于株洲市。该公司的注册资本为7375.8127万币。据天眼查大数据分析，该公司对外投资了2家企业，参与了4次招投标项目，拥有4条商标信息和183条专利信息，同时拥有18个行政许可。