问世和诞生的区别在哪

身高仅约3.8厘米的Zippy，是一款在微型机器人技术领域的重大突破。它搭载的电池、驱动器和控制系统，足以让它完成从静止启动、行走（速度超过每小时 0.8 公里）、转向、跳跃甚至攀爬小台阶等一系列复杂动作。这一切都是Zippy自主完成的，不需要任何外部干预。

此项研究的领导者是卡内基梅隆大学的机械工程学教授Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter。他们表示，这个项目的目标是深入了解微小尺度下的运动模式，以期为制造更先进、功能更强的微型行走机器人铺平道路。

Johnson教授解释道：“在充满障碍和不平坦地形的人类世界中，双足机器人相比轮式机器人更能灵活应对。我们一直在探索如何简化复杂的行走机构，以便开发出像Zippy这样的双足机器人。”

该研究的主要贡献者之一Steven Man将在今年的IEEE国际机器人与自动化会议上展示这一重大成果。他强调了微型足式机器人的重要性及其复杂性。“Zippy可以进入人类和其他机器人无法进入的狭窄空间，”Man表示，“它可能在紧急搜救、工业检测，甚至地质科学研究中发挥巨大作用。”

Zippy的行走机制非常独特，它通过抬起前腿并向前移动重心来实现行走。这种重心转移产生的动量结合其独特的圆形机器人脚，使得Zippy能够顺利迈出每一步。由于其小巧的尺寸，Zippy并未使用伺服系统来设定髋关节的活动范围，而是通过精巧的机械设计实现关节限位。

Bergbreiter教授指出，Zippy的微小尺寸和团队的精密机械调整使其能够以惊人的速度行走，相当于一个成年人以每小时30.6公里的速度移动。她强调：“按照这个标准来看，Zippy不仅是最小的，还是所有尺寸的动力自主双足机器人中最快的。”

展望未来，研究团队计划为Zippy增加摄像头等传感器，使其能够定位并自主导航。一旦具备定位能力，多个Zippy机器人可以协同工作，以的形式在危险环境中进行检查或搜救行动。这项技术的发展将为微型机器人在各个领域的应用开辟新的可能性。