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摩擦力是一种动态变化的力，当物体的受力状况或运动状态发生改变时，摩擦力的数值和方向可能会发生突变。这种突变常常出现在静摩擦力和滑动摩擦力之间的转换，比如“静-静”突变、“静-动”突变、“动-静”突变和“动-动”突变等。我们当前重点研究的是被称为“共速突变”的现象，它通常出现在板块模型和传送带模型等问题中。

摩擦力的主要作用是阻碍相对运动或其趋势。当物体试图滑动时，产生的摩擦力即为滑动摩擦力；而当物体有滑动的趋势但并未实际滑动时，产生的则是静摩擦力。

从另一个角度来看，摩擦力也可以被理解为是为了保持接触面之间的相对静止状态。如果这种力能够成功维持相对静止，那么就是静摩擦力；如果未能维持，则会产生滑动摩擦力。

解决难题的关键在于理解“共速突变”。所谓共速，就是指两个物体之间的相对速度为0，即相对静止。我们需要判断静摩擦力是否能够维持这种相对静止的状态。如果是，那么一切都好说；如果不是，就会出现摩擦力的突变。

要判断共速后能否一起运动，可以采用假设法。假设两者能一起运动，然后观察它们的需求和供应是否匹配。

例如，有一倾斜放置的传送带，它以恒定速度运转。一个煤块从传送带上滑下，其速度随时间变化图像呈现特定的模式。在这个过程中，煤块的加速度会在某个点发生变化，这就是共速突变的发生。当煤块的速度与传送带共速时，摩擦力无法继续维持相对静止状态，因此会从沿斜面向下突变为沿斜面向上。

再比如，一个圆柱形管的底部固定了一个弹射器，上面有一个滑块。滑块从弹射器发射后，其速度变化图像也呈现出特定的模式。在这个例子中，我们需要求出滑块离开弹射器瞬间的速度大小、滑块从离开弹射器到回到弹射器位置的总时间以及在特定条件下滑块到达上管口的时间。通过分析这个过程，我们可以理解共速突变如何影响滑块的运动轨迹和速度变化。通过对这些问题的解答，我们可以总结出规律：当两接触面共速时，可能会出现摩擦力的突变。如果是这样，我们需要仔细分析摩擦力的变化以及它对物体运动的影响。