一米是不是60厘米

人形机器人，无疑是当前最为热门的讨论焦点之一。在全球盛大的2024世界人工智能的上海现场，首发了全球首款全尺寸通用人形机器人，引发了广泛关注。这款机器人的具体形态、能力究竟如何？又是如何研发诞生的呢？跟随记者的脚步，我们一同探访。

地方共建人形机器人创新中心技术负责人刘宇飞介绍：“这是全球首个全尺寸开源通用人形机器人。我们参照人的设计，拥有大脑、感知和四肢系统。它的尺寸范围覆盖人类平均身高，从1米6到1米9。通过开源平台，我们的技术向全社会开放，通过技术训练和不同场景的应用，实现超越人类的表现。”

在上海张人形机器人创新中心，我们看到比记者还高的“青龙”机器人正在进行组装和调试。所有在展会现场展示的机器人功能，都是在这里研发完成的。

地方共建人形机器人创新中心总经理许彬分享：“这款机器人拥有五感能力，就像人一样，可以看到、闻到、听到，还有触觉和姿态传感器。未来，我们的人形机器人甚至可以发展出第六感、第七感，利用太赫兹技术看到墙外的东西。这将极大地拓展人类的工作和学习环境，提供各种便利和帮助。”

许彬透露，“青龙”的智慧得益于与大模型的深度融合。其中包括负责人机交互和决策的“大脑”大模型，以及保证稳定行走的“小脑”大模型，它们共同构成了人形机器人的技术基础。

不同于只能应用于特定领域的机器人，“青龙”开源后，可以在不同场景下二次开发、迭代应用，使得这款通用人形机器人拥有更多可能性。

许彬进一步表示，通过开源向全社会开放相关技术，降低了入门门槛，吸引更多的资源和开发者进入这个行业，有利于促进整个行业的发展。他预测，未来3到5年，这种人形机器人可以在物流分拣等简单生产线上使用；5到10年，则可以在家庭服务等高要求、开放环境下应用。

目前，地方共建人形机器人创新中心正在加快智能训练场的建设，首期可以容纳100个人形机器人进行训练。计划到2027年，将扩大到容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多真实场景中的应用落地。该中心还在打造开源社区，为开发者提供技术研讨和信息交流的线上平台，这不仅加速了技术迭代和产品创新，也促进了产业链上下游的协同发展。最终让人形机器人更好地服务于各行各业，更早地走进千家万户。