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一、背景介绍

GL Logger（简称GL）是一款专为汽车数据记录而设计的先进仪器，广泛应用于路试或台架测试。该记录仪支持多种总线数据记录，包括CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线。除此之外，它还支持I/O和摄像头数据的记录，以及通过诊断或CCP/XCP记录ECU内部参数。

GL Logger的特点如下：

1. 作为专业数据记录工具，它能应对各类车辆测试场景，如三高测试、故障排查、主观性能评价等，且无需测试人员值守。

2. 它拥有极短的上电启动记录时间，具备自动休眠功能，并支持基于总线/硬线/绝对时钟的休眠唤醒。在休眠模式下，电流消耗极低，非常适合车辆测试和测试车队使用。

3. 提供灵活多样的触发和过滤条件，满足各种测试需求。

4. 支持基于CAN总线的诊断数据记录，可在指定时间自动发送诊断请求报文。

5. 通过CCP/XCP标定协议，记录ECU内部信号，并可自动发送DAQ/Polling指令。

6. 原始记录数据可以导出并转换为各种常用数据格式，便于在离线数据分析工具中进行回放分析。

7. 配备简单易用的图形化配置工具，具有可编程功能，实现更灵活的功能配置，如触发、过滤条件、网关功能、LED、蜂鸣器、在线数据分类统计等。

8. 达到IP65防护等级（GL1010/GL2010），并可选配各类功能扩展硬件模块。

9. 支持远程数据传输，通过Log Server实现数据上传和分享。

10. 坚固的外壳和存储卡的高容量设计，简化了车辆中的安装过程，并保证了长时间记录的可能性。

二、GL配置工具详解

GL Logger的配置工具原先为Vector Logger Configurator，现已更新为Vector Logger Suite（简称VLS）。VLS可配置GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000系列记录仪和VN1630 log接口卡的记录功能。VLS主要分为Configuration和Logging Data两大板块：

(一) Configuration界面概览

由于GL系列记录仪在功能上的差异，VLS中的配置模板会有所不同。本文以GL2400为例，详细介绍在Configuration界面中实用的部分功能配置。

1. Hardware功能区的详细配置：

（1）休眠与唤醒的配置：

在Setting中设置GL的休眠与唤醒功能。当GL在总线超时后会自动进入休眠状态，可通过总线或硬线唤醒，总线超时时间可自定义。还有一个待机状态，该状态下GL可以快速被唤醒，但静态电流相对较高，适用于需要记录第一帧报文的场景。

（2）CAN通道配置：

采集CAN数据时，需设置匹配的CAN波特率。如有特殊需求，可调整以下选项：Output/ACK、keeps logger awake、Enable Wake-up以及Log error frames。

（3）Analog Inputs与Digital Inputs的配置：

可采集模拟信号和数字信号，分别以系统变量或报文形式存储记录。设置存储的通道以及ID后，需通过DBC文件进行解析。可通过“Create Analysis Package”生成DBC文件，生成的DBC文件会保存在“Analysis”文件夹下。

2. 记录模式的合理配置：

（1）Buffer size的设置：

Buffer size是存储数据首先到达的区域，当buffer size存储满后，数据会被写入到GL的存储卡上。建议根据需求合理设置buffer size，原则上可设置得较小，但需注意GL的存储文件个数限制。

（2）记录模式的选择：

GL有三种记录模式，可根据数据特性选择合适的模式。包括全程记录、条件记录和触发记录。全程记录从GL启动开始至停止全程记录数据；条件记录可根据设置的条件启动、停止记录，并可自定义停止记录的延迟时间；触发记录可设置特定的Trigger，包括预前和延后时间设置。

完成上述配置后，通过“Write to Device”将配置文件写入GL中，等待刷写完成后便可根据配置要求进行记录。

（二）Logging Data界面功能介绍

完成数据记录后，需对GL中的数据进行处理。Logging Data界面提供了相关的数据处理功能。

1. 通过U线连接记录仪读取数据，点击“Select Source”加载GL中的记录数据。

2. 通过“Device Information”查看记录仪的类型、内存大小、激活的license、记录的文件数量、通道配置等信息。

3. 使用“Quick View”快速查看已加载的数据，可直接调用已安装的CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer进行查看。

4. 在记录文件的选择上，可通过Select All/Deselect All全选或取消选择多个文件；如定义了Trigger或Marker，可单独导出文件。

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