丹凤千字科普：闭环控制系统的例子（详细资料介绍）
一位名为Robert Chmielewski的四肢瘫痪男子最近通过大脑发出的信号成功操纵先进的假肢进行吃饭。这一重要进展被研究人员视为里程碑式的事件，对于因疾病或伤病导致部分或完全丧失四肢功能的人们来说，他们在恢复功能和独立性方面迈出了重要的一步。为了实现这个目标，这名男子在两年前接受了长达十小时的复杂脑部手术。
这项脑部手术是在巴尔的摩的约翰-霍普金斯医院进行的临床试验的一部分，这项试验最初由DARPA主导。在手术过程中，男子的两侧大脑中植入了六个电极阵列。术后几个月内，他展示了使用脑机接口技术同时控制一对假肢的能力。
研究团队的目标是开发一个融合人工智能、机器人技术和脑机接口的闭环系统。最近的一个例子是，Chmielewski利用机械臂切割蛋糕并自行喂食。研究人员的最终目标是让这样的动作更加轻松自然。
Chmielewski通过机械臂完成切割和移动食物的任务，他能够选择切割的位置以及切割的大小。接下来的研究将集中在扩大该男子能够利用机械臂进行的日常活动范围和类型上。研究人员还希望为使用者提供额外的感官反馈，让他们在执行任务时能够了解任务的完成情况，而不仅仅依赖于视觉。
对大多数人来说，吃饭这样的日常活动再普通不过了。对于Chmielewski来说，能够独立完成吃饭并与家人互动却是一个重大的改变。他的经历强调了恢复日常生活功能对于许多受伤的人来说是多么重要，他们渴望尽可能地恢复独立性。
