哈尔滨中外合作大学有哪些学校
经过激烈的竞争,哈尔滨工程大学的E唯团队表现突出,其研发的自主式水下机器人(AUV)星云和星魂分别夺得了AUV赛道的冠军和亚军。哈尔滨工程大学校长助理赵玉新表示,此次大赛是中俄双方共同举办的一项面向全球高校学生的水下智能装备领域赛事活动,已成为促进中俄人文科技交流的重要平台。通过比赛及相关交流活动,进一步激发了中外青年学子的创新热情,促进了各国在海洋智能装备领域的交流互鉴,打造了水下智能装备的高端赛事品牌。
在本次AUV赛道中,模拟的是海底电缆传感器的真实检测场景。机器人需要在下水后自行决策,独立完成诸如电缆传感器巡检、数字识别、返仓等任务。E唯团队的星云表现尤为出色,以现场得分90分的绝对优势赢得了冠军。值得一提的是,星云团队针对水下360度旋转的难题进行了特殊设计,通过分三步完成旋转,成功克服了水下横流的影响,获得了满分的成绩。
同样出色的还有E唯的另一支代表队星魂机器人,他们在现场取得了75分的成绩,与星云一起在冠亚军领奖台上会师。这次E唯共派出6名本科生参赛,分别是来自不同学院的沈一祺、王、李辰骥、夏力扬、曾思哲和费腾。队长王表示,此次比赛任务连续、难度高、时间短,对水下定位、识别和行进稳定性要求极高,对AUV的定位自稳能力和大脑复杂运算能力提出了更高的挑战。