干活机器人多少钱一台吗

许多朋友在聊天时，都会提出关于机器人成本的问题：“机器人真的很贵吗？与人工相比，哪个更经济呢？”这主要是企业决策者常有的疑问。

大部分朋友还关心的问题是：“机器人替代人工后，是不是所有人都会失去工作？”关于工业机器人的称呼，是称为“机械手臂”还是“工业机器人”，这里不再赘述。我们通俗地称其为工业机器人。

今天，我们来聊聊工业机器人的价格问题。（涉及个别品牌，请多包涵）

弧焊机器人是行业中应用最广泛的单品类机器人。这里的“单品”是按照负重和臂展来区分的。目前全球各品牌的弧焊机器人，主要有6kg、10kg、12kg的负重，臂展则多为1400mm、1520mm、1600mm或2000mm。

关于弧焊机器人的特点，其负重小主要是因为弧焊焊枪的重量通常不到3kg，需要保持机器人在快速运动状态下的稳定性。如果末端负载过大，会导致机器人在高速运动时难以保持稳定性。在复合激光弧焊中，由于焊接机构的重量约为20kg，需要使用负重更大的机器人，例如50kg的机器人。

弧焊机器人的臂展较小，这主要是因为其设计主要基于实际应用场景的需求。例如，经典型号ABB弧焊机器人IRB1410虽然存在近20年并曾有过本土化生产，但其设计在当时具有领先性。这款机器人的一个缺点是焊接线缆需要外接走线，这在频繁的焊接动作中容易造成线缆磨损。现在更先进的机器人设计多采用内置走线方式，不仅方便坐标设定和机器人调试，还更安全美观。此外弧焊机器人的小臂展也是为了便于适应焊工的工作范围。同时这也考虑到了人工剪裁切割时已经考虑的尺寸问题。在一些复杂的焊接场景中特别是重型焊接设备使用时变位机成为了弧焊机器人重要的配合设备以方便产品的移动和机器人的焊接工作弧焊机器人的应用配合变位机和工装夹具等构成的焊接工作站其成本从几万到几十万不等根据不同的焊接工艺和焊接电源价格有所不同成本较高的领域如TIG焊接MAG焊接等通常会采用低焊接电源整体成本涉及多种因素变化使得机器人价格跨度较大从几万到十几万不等一套包含机器人本体机器人焊枪和焊接电源等部分之所以价格跨度如此之大是因为尽管硬件壁垒在降低但在机器人控制系统运动学路径规划动力学算法补偿等方面仍需要很强的技术实力目前在碳钢焊接领域一个价格适中的工业机器人基本可以满足各类焊接要求相较于人工操作的成本这一成本已经大大下降从焊工的角度而言机器人焊接无疑是更好的选择尽管许多人可能不了解焊接工作的艰辛但从焊工朋友的留言中可以看出他们多么渴望有更好的工作环境和方式延伸阅读让我们更深入地了解这一领域