煮毛豆水开了以后大概煮个5到8分钟就熟了，这样口感刚刚好。

煮毛豆是一种非常简单且美味的方法，能够保持毛豆的绿色和口感。根据经验，当水开后，将毛豆放入锅中，大约煮5到8分钟，毛豆就会熟透，口感也会非常理想。这个时间范围可以根据毛豆的大小和个人口味的偏好进行微调。如果喜欢更软糯的口感，可以适当延长煮的时间；如果喜欢稍微有点嚼劲的口感，可以缩短煮的时间。

在煮毛豆的过程中，加入适量的盐和几滴食用油，不仅可以提升毛豆的口感，还能使其更加翠绿。煮好后，捞出毛豆并沥干水分，就可以享用这道简单美味的家常菜了。无论是作为零食、配菜还是主菜，煮毛豆都是一种非常健康的选择。